Многие пилоты настраивают P, I и D, но забывают о Feedforward. А ведь именно он отвечает за «остроту» отклика на стики. Без него дрон кажется вялым. Слишком высокий Feedforward делает управление дерганым. В этой статье разберём, что такое Feedforward, как он влияет на полёт и как выполняется feedforward betaflight настройка. Feedforward — это четвёртый компонент PID-регулятора. Но в отличие от P, I и D, он реагирует не на ошибку, а на изменение задатчика (движение стика). Он предсказывает, какое усилие потребуется, и подаёт его заранее...