Быть может, современное положение со взглядом на системы отсчёта учёных вполне устраивает. Но есть потребность – внести здесь некоторую ясность, определиться точнее с понятиями. Относительность движения, относительность скоростей стали с некоторого времени доминантой классической механики, а потом и релятивистской кинематики. Всё, что движется, что имеет скорость, принято называть системой отсчёта. Но инерциальной системой отсчёта (ИСО) называется та, которая движется равномерно и прямолинейно, или покоится...

Начнем с системы отсчета вообще. Математически — это система координат, причем локальная: возможность "сшить" локальные системы в глобальную координатную сетку гарантируется, прямо скажем, редко. Хотя в "плоском", евклидовом пространстве — гарантируется. Физически, система отсчета требует способа проводить измерение (расстояний и интервалов времени). И есть некоторая разница между этими понятиями. Так, ничто не мешает ввести вращающиеся координаты: почему нет. Например, я на Земле могу считать себя неподвижным и наблюдаю движение звезд по небу...