Начнем с системы отсчета вообще. Математически — это система координат, причем локальная: возможность "сшить" локальные системы в глобальную координатную сетку гарантируется, прямо скажем, редко. Хотя в "плоском", евклидовом пространстве — гарантируется. Физически, система отсчета требует способа проводить измерение (расстояний и интервалов времени). И есть некоторая разница между этими понятиями. Так, ничто не мешает ввести вращающиеся координаты: почему нет. Например, я на Земле могу считать себя неподвижным и наблюдаю движение звезд по небу...

Продолжаем разбирать парадоксы, связанные с упругим ударом. Начало здесь, мы разобрали законы сохранения и поняли, почему они выполнены в любой инерциальной системе отсчета. Муха, упруго отскочившая от автобуса, вправе считать себя в покое ДО удара, но не после. Либо после, но не до. Автобус имеет большую энергию в системе отсчета мухи, но бóльшая ее часть с ним и останется. Если энергия автобуса бесконечно велика, то вся она останется с ним, а энергия мухи тоже не изменится. Но ведь муха движется инерциально и до, и после удара...