Мы видим как человек просыпается утром , умывается , одевается и идет на работу . Миллионы людей каждый день взаимодействуют друг с другом как единый организм . Как говорится — город живёт . Но где эти шестерни которые движут этот огромный механизм ? А шестерни находятся в голове каждого , как не осознаваемый стимул дающий нам первичные ощущения намекающие на потребность что-то сделать , и голос в голове «так надо вставать , а то опоздаю». Когда то первые люди были разделены на виды , и выжил тот вид который смог просчитать более долгий прогноз своих действий ...

Если коротко, то вращение — это свойство присущее всему веществу. Это обусловлено законом сохранения момента импульса, или проще говоря угловой момент. Его можно посчитать умножив скорость тела на его массу и на расстояние от него, до точки вокруг которой происходит вращение, и эта величина в замкнутой системе не может меняться. Если тела движутся относительно друг друга, то угловой момент каждого из них может быть нулевым, лишь когда они летят курсом на лобовое столкновение или уже столкнулись...