Говорить об отсутствии конкуренции в СССР неверно.
Говорить о социалистическом соревновании как о полноценной замене капиталистической конкуренции едва ли приходится.
Была ли в СССР конкуренция между заводами, НИИ и конструкторскими бюро? Споры на эту тему не прекращаются до сих пор. Хотя, казалось бы, спорить не о чем: марксизм-ленинизм однозначно клеймит её как явление, чуждое прогрессу и социализму. «Конкуренция - свойственная товарному производству, основанному на частной собственности на средства производства, антагонистическая борьба между частными производителями за более выгодные условия производства и сбыта товаров; при капитализме - борьба между капиталистами за получение наивысшей прибыли...