Позвонил клиент, говорит: "Робот - пылесос, не крутятся боковые щётки"! Привёз, при включении пытается начать работать, щётки дёргаются и уходит в ошибку: мигает-пищит. Вот такой аппарат. По мануалу- индикатор горит красным, пищит 2 раза - означает застревание боковой щётки. Никаких застреваний не было, потому решил или двигатель, или редуктор неисправны. Покрутив оба редуктора боковых щёток, мне показалось, что один крутится туго. Разобрал редуктор, ничего, всё вроде норм. Разобрал двигатель, почистил, смазал, собрал...