Наверное, не сильно погрешу против правды, если скажу, что современная поэзия "вышла" из поэзии древних бродячих артистов. А их в своё время было очень много. Были они практически в каждой стране. В чём-то они были схожи друг с другом, чем-то сильно отличались. В Древней Греции бродячих артистов называли словом "аэды". Они исполняли народные песни, которые позже стали эпическими поэмами. Имя одного из аэдов мы помним до сих пор. Это Гомер, автор знаменитых "Илиады" и "Одиссеи". Впрочем, иногда Гомера...

Невозможно представить себе XX век без авторской песни. Их называли бардами - от кельтского слова, означающего певец или поэт, но всегда - автор-одиночка, наигрывающий себе на струнном инструменте и поющий собственные стихи. Еще в средние века странствующие барды зарабатывали себе на хлеб, распевая перед простым людом незатейливые, близкие по содержанию и по ритму к народным, а потому запоминающиеся баллады и песенки попроще. В СССР расцвет бардовской песни объяснимо пришелся на времена хрущевской оттепели...