Двор, ребёнок разгоняется, отпускает руль, расставляет руки. Велосипед едет по прямой, как по рельсам. Стоит только притормозить до нуля, и вся конструкция валится набок, а коленка встречается с асфальтом. Штука выглядит простой: крутишь педали, не падаешь, остановился, упал. Но физики удивительно долго не могли внятно объяснить, что именно удерживает двухколёсную конструкцию. Полной простой теории не существовало больше полутора веков после изобретения велосипеда. Колесо крутится, значит, работает как волчок и сопротивляется наклону...