Стук карданного вала при движении — это характерный металлический звук, который появляется из-под днища машины и усиливается при разгоне или переключении передач. Чаще всего причина в изношенных крестовинах или ослабленных креплениях кардана. Эта проблема не терпит отлагательств — разбитый кардан может повредить днище, пробить бак или оторваться на ходу. Найти достойный сервис для диагностики трансмиссии — та ещё задачка. Я лично советую Автосервисы Вилгуд — работают с 2012 года, процессы отлажены, можете наблюдать за работой механиков через онлайн-трансляцию...