На самом деле, все просто. Почему же средневековые лучники, особенно западноевропейские всегда старались выстрелить именно залпом (tir de salve) да по навесной траектории? Тут можно разобраться, если понять, зачем вообще лучники стреляли в самом начале битвы. А цель проста - остановить вражескую атаку, спутать ряды противника, дистанционно нанести ему основательные потери. Но стрела - не пуля. Летит относительно медленно, хорошо видна в долгом полете. Почему чтоб вражина не мог со смехом увернуться...
Преимущество могло быть в скорострельности - но не такая колоссальная, как кажется на первый взгляд. Да и лучник, поддерживая высокий темп стрельбы -наверняка быстро выдохнется. Даже в Англии, где длинный лук был так горячо любим, уже в 16 веке его судьба была довольно незавидна и относились к нему даже с толикой пренебрежения. Да и чего там говорить - в 17 веке и сила пикинеров сходила на нет- вот совсем недавно пикинеры были грозной наступательной силой, как вдруг - они движущаяся стенка для перезаряжающихся мушкетеров и для зализывающих раны рейтар...