Желтый цвет рвоте придает желудочный сок. Ярко-желтый цвет ей может придать желчь, попавшая в желудок. Беспокоиться не стоит, если собака срыгнула однократно инородным предметом, проглоченного накануне или после длительного перерыва между кормлениями - обычно утром. Если рвота на голодный желудок повторяется не чаще 1 раза в месяц, питомца стоит кормить чаще. Если однократная рвота повторяется 2-3 раза в неделю, значит, животному не подходит корм и его нужно сменить...
Вообще, срыгивать - это нормально для псовых. Волки, шакалы, дикие собаки переносят пищу в желудках, потом отрыгивают и кормят детенышей или прячут про запас. Но если дело не касается пищи, то самый частый случай - это рвота желчью. Та самая желтая или желто-зеленая жидкость, чаще всего не имеющая запаха. Она может быть склизкой или напоминать пену. Кстати, собаки часто стараются убрать за собой желтую лужу - не нужно препятствовать, если поверхность пола относительно чистая. Желчь им еще пригодится, как бы странно это ни звучало...