Шестеренка - от слова шесть, а почему именно шесть? Потому что, когда две шестеренки вращаются, при сцеплении между собой находятся только 6 зубьев (3 с одной стороны и 3 - с другой). Это хорошо видно на рисунке (шесть зубьев, которые соприкасаются между собой, выделены красным кружком). Минимальное количество зубьев у шестеренки действительно 6 (если у колеса будет 5 или меньшее количество зубьев, равномерной и без заеданий передачи вращения просто не получится), но зубчатое колесо может иметь и большее количество зубьев, все зависит от того, где нашлось применение такой шестеренке...

Кто придумал шестеренку? Изобретение зубчатых колес или просто шестеренок - это большое достижение человека. Сама по себе идея механической передачи восходит к идее колеса. Применяя систему из двух колёс разного диаметра, можно не только передавать, но и преобразовывать движение. Эта передача удобна там, где требуется «усилить движение», например, при подъеме тяжестей. Шестеренки были изобретены человеком в древности, как раз для усиления крутящегося момента, для подъема тяжестей. По крайней мере в Древнем Египте уже использовали первые примитивные шестеренки...