Шестеренка - от слова шесть, а почему именно шесть? Потому что, когда две шестеренки вращаются, при сцеплении между собой находятся только 6 зубьев (3 с одной стороны и 3 - с другой). Это хорошо видно на рисунке (шесть зубьев, которые соприкасаются между собой, выделены красным кружком). Минимальное количество зубьев у шестеренки действительно 6 (если у колеса будет 5 или меньшее количество зубьев, равномерной и без заеданий передачи вращения просто не получится), но зубчатое колесо может иметь и большее количество зубьев, все зависит от того, где нашлось применение такой шестеренке...