4724 читали · 2 года назад
Сервопривод, управление без микроконтролера.
Приветствую в этой статье хочу описать мой эксперимент по проверке работоспособности сервоприводов без использования микроконтроллера. Для начала нужно разобраться в устройстве работы сервопривода. Сервопривод представляет собой электрический мотор, который способен обеспечивать высокую точность позиционирования. Эта точность достигается благодаря использованию обратной связи, которая основывается на данных от датчика или датчиков, встроенных в мотор. Принцип работы сервопривода заключается в следующем:...