Сервопривод выглядит обманчиво просто: три провода, прямоугольный корпус, качалка. Кажется, что это «просто мотор, которому можно сказать, на какой угол повернуться». И это почти правда, но с важной оговоркой: внутри сервопривода уже есть всё, что нужно для управления углом, и вмешиваться в его работу напрямую нельзя. Это не мотор, которому вы подаёте напряжение, а устройство, которое само решает, как этого угла достичь. Именно поэтому сервоприводы так популярны в любительских проектах: вы даёте один сигнал, а сервопривод сам поворачивает вал на нужный угол и удерживает его...