Чтобы дать ответ на этот вопрос, нужно сначала разобраться в особенностях детского сна и чем детский сон отличается от взрослого.
Когда мы спим, происходит смена двух фаз сна. Фаза медленного глубокого сна сменяется фазой быстрого поверхностного сна - такая смена фаз составляет один цикл. Во время смены фаз человек просыпается, но взрослый человек чаще всего этого даже не замечает.
У новорожденных детей за ночь может быть 15 и более смен фаз сна, а т.к. малыши ещё не умеют самостоятельно переходить из одной фазы в другую (как взрослые) - они просыпаются...