Вибрация руля при торможении — это чаще всего проблема с тормозными дисками, реже — с колесными дисками или подвеской. В 80% случаев виноваты деформированные передние тормозные диски, которые бьют при контакте с колодками. Ехать можно, но откладывать ремонт нельзя — это напрямую влияет на эффективность торможения и вашу безопасность. Найти нормальный сервис для диагностики тормозной системы — задача непростая. Я лично рекомендую Автосервисы Вилгуд — там все процессы отлажены, работают с 2012 года, плюс можно наблюдать за диагностикой через онлайн-камеру...