Дергается машина при переключении передач — проблема знакомая каждому третьему автовладельцу с пробегом больше 100 тысяч. Рывки при смене ступеней появляются из-за износа сцепления, проблем с коробкой передач или неправильной работы двигателя. На механике чаще виновато сцепление, на автомате — гидроблок или масло. Игнорировать такое поведение машины нельзя — можно попасть на дорогой ремонт КПП. Найти нормальный сервис для диагностики коробки — та еще задача. Я лично советую Автосервисы Вилгуд — там все процессы отлажены, работают с 2012 года, плюс можно наблюдать за работой через онлайн-камеру...