Если отвечать на этот вопрос совсем коротко и формально, то можно сослаться на ГОСТ, по которому на территории Российской Федерации спецтехника пожарной охраны обязательно должна быть окрашена в красный цвет с нанесением контрастных белых полос и надписей на боковые поверхности автомобилей. Конкретно, это ГОСТ Р 50574-2019, и он регламентирует не только окраску пожарных машин, но и цвета машин полиции, скорой медицинской помощи, ФСИН, военной полиции и т.д. Если в отношении той же военной полиции...

Почему пожарные машины красного цвета? Есть версия, что первые машины делали черного цвета и когда потребовалось выделить автомобили спецслужб пожарные, как привилегированная служба, выбрали себе самый дорогой на тот момент красный цвет. Ибо достойны самого лучшего. Но на самом деле все практичней и банальней и красный цвет нашел применение гораздо раньше, чем появились пожарные машины. Пожарный обоз требовал постоянного внимания. При тушении всё пачкалось, билось и царапалось. А потому постоянно мылось и сохранялось...