Ситуация, когда обороты двигателя автомобиля самопроизвольно повышаются и "плавают" - довольно распространённая.
Скажу сразу, причин такого явления может быть много, однако очень часто причиной этому служит дроссельная заслонка, которая сильно изнашивается и не может нормально выполнять свои функции...
Мой Транспортер 2001 двигателя при рождении получил отличный мотор - рядную пятерку AJT объемом 2.5л, с турбиной. Однако в линейке TDI это самый слабый агрегат - всего 88 л.с., хотя запас прочности позволяет снимать гораздо больше мощности. Родственные двигатели ACV и AXG выдают 102 и 151 л.с., притом отличие с ACV - в форсунках, прошивке ЭБУ и наличии интеркулера. У AXG, если не ошибаюсь, немного другой блок и ГБЦ, но отличие тоже небольшое. Мой мотор имел проблемы с форсунками - при запуске жутко дымил, пока не прогреется, кроме того, старт в холодное время года значительно затруднен...