В 90% случаев в этом виноват неисправный трос привода дроссельной заслонки, в простонародье трос газа. Со временем разрушается внутренняя оболочка троса, лопаются проволоки, и трос превращается в так называемый "ёршик". Так вот, этот "ёршик"и не дает самостоятельно вернуться тросу в исходное положение. Проблема зависания оборотов устраняется банальной заменой троса...