Первое масштабное столкновение легионов с македонской фалангой произошло при Киноскефалах в 197 году до н. э. Победа римлян в данном сражении многими принимается как превосходство манипулярной тактики над македонской, принятой еще при Филиппе II, царе Александра. Через 7 лет легионы одолеют сирийскую фалангу Антиоха III при Магнезии, а в 168 г. до н. э. - македонян при Пидне. Три крупных сражения определили, так скажем, доминирование манипулярной тактики. Современные историки в данном вопросе повторяют друг друга слово в слово...