Не нужно думать, что дроны - это безгрешные машины. Современные дроны, в особенности легкие Мавики, действительно, обладают огромным функционалом спасения. Но это же и погибель. Не только дрона, но и, возможно, других людей. В статье разберем как предотвратить неисправности IMU, проблемы с компасом, неисправности датчиков препятствий, меняющиеся настройки безопасности, потерю связи и задержку сигнала. 1. Неисправности IMU Что будет, если умный дрон, который строит свой полет и зависание на основе...

Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Антенны, Видеопередатчик, Приёмник, Регулятор оборотов, Бесколлекторный мотор, Полётный контроллер Мы постепенно приближаемся к завершению описания компонентов квадрокоптера, и тогда останется его только построить. На данный момент займёмся навигацией. Навигация нужна квадрокоптеру для трёх задач: Удержание позиции В режиме удержания позиции коптер просто висит на одном месте. Но если вдуматься, такая задача в полёте практически никогда не стоит...