Как не стать Спасателем, который всем только мешает и лезет куда не просили? Помогать по запросу, когда попросили о конкретной помощи, и когда вы можете с этим помочь без самопожертвования. В этом случае помощь не будет насилием ("я причиню тебе добро"), не будет вызывать сопротивление. Наоборот, человек будет вам благодарен - потому что вы откликнулись на просьбу. Если же вы видите, что можете помочь, но человек не просит - что делать? Не надо сразу бросаться на помощь без договорённости (контракта)...