На роботе-пылесосе Tefal Serie 20 одно колесо крутится рывками и периодически выдает ошибку. После проведения диагностики оказалось, что дело не в двигателе и не в плате, а в механическом повреждении детали. На двигателе мотор-колеса имеется круглая деталь с "лепестками" показанная в разных ракурсах на фото 1 и 2. "Лепестки" на детали предназначены для считывания оборотов. Как можно видеть на фото 1 и 2, на одном из участков детали "лепесток" отсутствует. Это приводило к тому, что пылесос двигался рывками и иногда выдавал ошибку...

Мотор-колесо электосамоката тяжелое и массивное, но помимо большого количества металла, там есть несколько электронных компонентов, без которых мотор современных моделей работать не будет. Речь идет о датчиках Холла. Безусловно, существуют модели и без этих датчиков, но это скорее исключение, чем правило. К нам в мастерскую попал электросамокат Halten Tony, который перестал ездить и пищал при включении, при этом приложение выдавало ошибку “whole sensor error” - ошибка датчиков Холла. В случае с ним, приложение само показало, в чём ошибка, но такое приложение есть не у всех моделей...