Дело в значении. Милиция (от от лат. militia — «воинство», «служба», «ополчение») — изначально добровольные формирования, известные ещё со времен Древнего Рима.
В 1917 году советская власть переименовала полицию в милицию. Видимо, по идеологическим причинам — чтобы подчеркнуть народность органа.
Однако ополчение не вызывает ассоциаций с профессионализмом, поэтому в большинстве стран существует именно полиция (от лат...
"Ночная милиция" - подразделения милиции, входившие в состав вневедомственной охраны при МВД СССР, которые заступали на службу в вечернее и ночное время суток, т.е. после того, как гражданский персонал предприятий заканчивал свою работу на объекте и сдавал помещения под охрану вневедомственной охраны...