В Сети предлагается добрый десяток версий. Все они верны и при этом ошибочны. Однако это может случиться и на прямом участке на сухом чистом асфальте, если резко затормозить. Бывает, что занос вызван разными неисправностями - шины износились или тормоза на одной стороне тянут хуже, чем на другой. Но, опять же, это не первопричина, потому что заносит и совершенно исправные машины...