Если лошадь легла и не может встать

Часто всадники встречаются с трудностями с остановками своих лошадей. Вроде, и делают каждый раз одно и то же, а ровности добиться не могут. То передняя или задняя отставлена, то облегчается какая-то из ног, а то и зад весь уходит с центральной линии. Можно видеть и такую остановку, когда всадник резко останавливает лошадь в требуемом месте, и конь просто врывается передними ногами в грунт, как на вестерн. Зад при этом поднят высоко, ноги отставлены. Или получается через рысь с галопа, или через шаг с рыси...