Давайте честно: квадрокоптер — это абсурд. Четыре мотора, четыре пропеллера, плата с микросхемами и батарея. Никаких крыльев, никаких рулей направления, никаких хвостов. По логике авиации XX века эта конструкция не имеет права летать. Она должна кувыркаться, падать и вызывать у инженера экзистенциальный кризис. Но она летает. Стабильно, послушно, иногда даже красиво. И летает она не благодаря чуду, а благодаря тому, что внутри каждого квадрокоптера происходит тысячи вычислений в секунду, о которых вы даже не подозреваете...