Вы берёте кошку на руки, а она вырывается через три секунды. Всё время. У меня для вас новость: с вашей кошкой всё в порядке. Проблема не в ней. И не в вас. Просто у этого поведения есть конкретные причины, и большинство из них можно если не устранить, то хотя бы понять. Кошки запоминают. Не слова, не объяснения, а ощущения. Если котёнка когда-то уронили с рук, он это помнит телом. Не головой. И дело не только в падении. Может, держали слишком крепко. Может, резко подхватили, когда кошка этого не ожидала...