Как-то понадобилось считать количество оборотов на оси винтовой передачи и решив, что для данной цели идеальный вариант оптический энкодер, заказал таковой на Али Экспресс: Согласно описанию такой энкодер подключается совершенно аналогично механическому: Единственная сложность, это разобраться какие провода за что отвечают:...