Если обхватить ладошкой пятку, а затем скользнуть чуть выше по задней поверхности голени, то по мере продвижения можно встретить такую мясистую овальную часть непосредственно под коленной впадиной. Это и есть икра - икроножная мышца. Что делают икры? Икры участвуют в ходьбе и беге. Вспомним, как происходит шаг.
Сначала опора на пятку, затем - перекат по внешней части стопы; и последняя фаза - отталкивание носком. Перенос веса тела. Другая ступня повторяет все с начала: опора, перекат, отталкивание...
Причиной дискомфорта в ногах могут быть проблемные мышцы, поражённые триггерными точками. Смотрите запись прямой трансляции с Сергеем Черновым, посвящённой обзору мышц бедра.