Человек шагает по улице так легко и естественно, что нам даже не приходит в голову, насколько сложен этот процесс. 🚶‍♀️🚶‍♂️ Мы делаем тысячи шагов в день, не задумываясь о балансе, силе или координации. Но когда инженеры пытаются научить робота ходить так же свободно и устойчиво, как человек, перед ними возникает масса проблем. Сегодня роботы умеют двигаться, прыгать, бегать и даже танцевать, но их походка всё ещё далека от человеческой. Почему так? Давайте разберёмся. Когда мы идём, нам кажется, что всё очень просто: одна нога впереди, другая сзади...

Покатавшись и на сухом, и на мокром DSG (да, DSG – это робот, для тех кто не знал), и зная не понаслышке о проблемах с первыми "модными" роботами на VW, я решил написать небольшой, но полезный список из...