Человек шагает по улице так легко и естественно, что нам даже не приходит в голову, насколько сложен этот процесс. 🚶‍♀️🚶‍♂️ Мы делаем тысячи шагов в день, не задумываясь о балансе, силе или координации. Но когда инженеры пытаются научить робота ходить так же свободно и устойчиво, как человек, перед ними возникает масса проблем. Сегодня роботы умеют двигаться, прыгать, бегать и даже танцевать, но их походка всё ещё далека от человеческой. Почему так? Давайте разберёмся. Когда мы идём, нам кажется, что всё очень просто: одна нога впереди, другая сзади...