Человек шагает по улице так легко и естественно, что нам даже не приходит в голову, насколько сложен этот процесс. 🚶‍♀️🚶‍♂️ Мы делаем тысячи шагов в день, не задумываясь о балансе, силе или координации. Но когда инженеры пытаются научить робота ходить так же свободно и устойчиво, как человек, перед ними возникает масса проблем. Сегодня роботы умеют двигаться, прыгать, бегать и даже танцевать, но их походка всё ещё далека от человеческой. Почему так? Давайте разберёмся. Когда мы идём, нам кажется, что всё очень просто: одна нога впереди, другая сзади...

Так интересно, все это происходит! Когда мы видим роботов, мы всегда удивляемся. Особенно, если они начинают с нами общаться, двигаться, поднимать и передвигать предметы, петь, танцевать, взаимодействовать с окружающими, читать стихи, правда? Это кажется нам чем-то из разряда фантастики. Но на самом деле самые большие достижения рождаются из сотен, а может быть, и тысяч крошечных шагов. Это серьезная и очень большая рутинная отладка. Например, чтобы робот просто двигался по прямой, нужно миллион...