Всем доброго времени суток. Не так давно в моде были гироскутеры и сегвеи, но прошло немного времени и их заменили электросамокаты. Теперь же эти интересные средства передвижения лежат у людей в гаражах и на балконах. Так к чему я об этом начал? Ах, да. Принесли мне недавно такую зверюшку со словами "пищит, не едет, а дочь кататься хочет" и просьбой: "сделайте что-нибудь". Ну как говорится: "любой каприз за ваши деньги". Начнём с простой диагностики. Переворачиваем и откручиваем крышку...

Это не просто «самокат с колёсами» — это летающий ковёр XXI века, построенный на законах физики, обратной связи и… человеческой инерции. Уровень — 9–11 класс, но объяснение — для всех, кто хоть раз пытался на нём стоять 😅 Вы купили гироскутер. В инструкции написано: «Встаньте, держите равновесие — и он поедет туда, куда вы наклонитесь». Но как только вы встали — машина дернулась, вы потеряли баланс — и полетели на пятую точку. Вопросы: (Считаем, что гироскутер — идеальный, с двумя колёсами, датчиками угла наклона, электромоторами и системой обратной связи...