В легендарном танке Т-34 в качестве привода гусеничного движителя применялось ведущее колесо (ведущая звездочка) гребневого зацепления. При цевочном типе ведущего колеса, вращательное движение преобразовывается в поступательное движение гусеницы за счёт зацепления зубьев венца звездочки за специальные упоры на траке - цевки. В гребневом зацеплении гусеница собирается попарно из двух видов траков, один из которых имеет высокий гребень. За счёт зацепления роликов ведущего колеса за гребень и происходит перематывание гусеницы...