Машина дергается на малых оборотах — проблема неприятная и требующая быстрой диагностики. Рывки обычно появляются при трогании с места, в пробках или на светофорах, когда двигатель работает в диапазоне 800-1500 оборотов. По опыту скажу, что чаще всего причина в топливной системе или системе зажигания, реже — в датчиках или механике двигателя. Найти сервис для грамотной диагностики — всегда задача. Я лично советую Автосервисы Вилгуд — работают с 2012 года, процессы отлажены, можно следить за работой через онлайн-трансляцию из бокса...

Когда двигатель начинает работать на малых оборотах, то он не вращает движители, а только компенсирует противодействие систем, формирующих трение, и декомпрессию. Если в силовой установке или трансмиссионных узлах (на ходу) возникают проблемы, то на малом газе двигатель или вся машина будет заметно дергаться. Назвать в этом случае конкретную причину затруднительно. Поэтому следует, не упуская время, выяснить, почему машина дергается, двигаясь на малых оборотах, и прояснить обстоятельства, даже если неисправности простые...