Попробуйте взять чашку с полки. Это цилиндрический захват. Достаньте пакетик чая — это пальцевой захват, кончики пальцев собираются в горсть.  Возьмите его за бумажный квадратик на ниточке — это трехпальцевой, самый сложный захват. Это привычные движения, которыми мы владеем всю сознательную жизнь, а оттого не знаем, какое это богатство — разные положения ладони, возможность регулировать силу захвата. А если рука не работает, но есть едва заметное движение одного пальца? Оно не поможет почесать нос, например...