Правила посадки в автомобиль четко обозначены в ПДД только для пассажиров. Пункт 5.1 указывает, что «пассажиры обязаны посадку и высадку производить со стороны тротуара или обочины и только после полной остановки транспортного средства». А «если посадка и высадка невозможна со стороны тротуара или обочины, она может осуществляться со стороны проезжей части при условии, что это будет безопасно и не создаст помех другим участникам движения». А вот то, как автомобиль должен обходить водитель при посадке, правила напрямую не регламентируют. Тогда почему вообще возник вопрос, обозначенный в заголовке?...
Хотя не все автомобили оснащены одинаковыми функциями, вполне вероятно, что задние стекла вашего четырехдверного легкового автомобиля не опускаются до конца. Кажущаяся повсеместность этой тенденции - одна из причин, по которой вы могли предположить, что это обязательное требование, связанное с безопасностью, как в случае с ремнями безопасности и подушками безопасности. Хотя пассажиры на заднем сиденье не всегда маленькие дети, маленькие дети всегда пассажиры на заднем сиденье, поэтому вполне логично, что окна останавливаются, чтобы не дать им возможности выпасть из машины...