На втором этапе была настроена дифференциальная компонента. В результате получилась переходная характеристика, которая представлена на рис.1. Переходный процесс происходит максимально быстро, с малым выбросом (перегревом) и колебания сразу затухают. Однако, в этой характеристике есть одна особенность, на которую мы указывали еще в первой статье про настройку пропорциональной компоненты. Проблема в том, что при наличии только пропорциональной и дифференциальной компонент в ПИД-алгоритме, остается остаточное рассогласование ΔTрас между установившимся значением Tуст и уставкой SP...

В предыдущей статье мы кратко познакомились с возможностью измерения постоянно изменяющихся величин - динамическими измерениями. Начав с стробоскопического метода определения координат непрерывно и быстро двигающегося шарика. И рассмотрев электрическую аналогию стробоскопического метода - дискретизацию. Однако, дискретизацию мы рассматривали с теоретической точки зрения. Сегодняшняя статья будет ближе к практике. Начнем мы измерения температуры, и закончим электрическими измерениями. На примере измерения напряжения познакомимся с устройствами выборки хранения...