Типы звеньев в теории автоматического управления и их соответствие реальным механизмам
Теория автоматического управления (ТАУ) использует концепцию типовых динамических звеньев для упрощенного математического описания сложных систем. Любая система управления – будь то электрическая, механическая, тепловая или гидравлическая – может быть представлена в виде комбинации этих элементарных звеньев. Такой подход позволяет инженерам унифицировать анализ и синтез систем, оперируя их передаточными функциями W(p), которые связывают входной и выходной сигналы. 1. Безынерционные звенья (Звенья...
06:44
1,0×
00:00/06:44
722,7 тыс смотрели · 4 года назад
2 года назад
Про повод. Внутренний повод и внешний. На самом деле у нас нету двух поводьев. У нас есть один, разделённый на правую и левую сторону. Всё кольцо управления, связанное с уздечкой, состоит из трензеля, кожи повода, самих рук и плечей/лопаток всадника. То есть это круг. Если мы тянемся одним поводом, то трензель съезжает в сторону. Если бы не было у него колец, и не было бы навесных ремней, то железо могло оказаться хоть на ушах у лошади. Если нужны эффективные воздействия, то надо понимать, что трензель - это лишь передаточное звено из одной руки всадника в другую. Поэтому работая одним поводом, мы всегда должны слышать в нем другой. Кто из них внешний, кто из них внутренний, зависит от того как согнута наша лошадь. И только относительно этого сгибания у нас есть внутренний и внешний повод. Это условности. Каким поводом и как сработать зависит от той ситуации, с которой вы имеете дело. Понимание принципа действия поможет вам сориентироваться правильно. А он таков: лошадь охотнее будет смещаться в том направлении, где ей дают свободу. Ну зачем ей идти на стену, в закрытую дверь, в зажатый повод? Поэтому не имеет смысла тянуть лошадь налево левым поводом, бросая правый, если ей туда не надо - она просто свернет шею. Повод, честно говоря, вообще не рулит. Он сохраняет положение шеи перед плечами, головы под/перед/над, и определяет форму и сгибание затылка. Рулит же центр. А повод разрешает, выравнивает и поддерживает форму.