Задание: Выполнить структурные преобразования для линейных систем автоматического регулирования (рисунок ниже). Определить передаточную функцию замкнутой системы. Для устранения перекрестных связей перенесем точку присоединения звена W6(p) с входа W4(p) на его выход с учетом правила перестановки звеньев. Объединим последовательно соединенные звенья W3(p) и W4(p), а также звенья W6(p) и W4(p)^(-1). Эквивалентная передаточная функция звена W8(p) , охваченного ОСС (звено W5(p)) определяется: Следовательно,...

Передача силы и движения между вращающимися элементами механизмов, такими как валы, ведущие и ведомые шестерни, осуществляется при помощи передач. Одной из наиболее распространенных и эффективных видов передач является зубчатая передача. В зубчатой передаче силу и движение передаются с помощью зубьев, которые сцеплены между собой. Входная шестерня или ведущая шестерня вращается под действием входной силы, а ведомая шестерня вращается за счет передаточного отношения и передаточного числа. Передаточное...