Передаточное отношение - это отношение между угловыми скоростями, либо крутящими моментами валов, либо перемещениями. Понятие применяется в машиностроении, теории механизмов и машин, метрологии, робототехнике. Ввиду большой распространённости редукторов, термин чаще всего применяют в смысле передаточного отношения механических передач. Ведомая и ведущая шестеренка На данной картинке все достаточно понятно. Ведущая шестеренка - это шестерёнка которая закреплена на моторе или другом устройстве которое будет вращать её...