Общепринятая практика для устройств управления в промышленных приложениях – использование цифровых выходов с открытым коллектором. Используя такие выходы, можно коммутировать такие нагрузки, как реле, лампы, соленоиды и нагреватели. Одной из проблем, присущих выходным каскадам этого типа, является замыкание выхода на шину питания (часто 24 В), что может вывести из строя выходной транзистор, если он не имеет защиты. Самый простой подход к решению этой проблемы – использование предохранителя. Однако у этого метода есть недостаток: предохранитель нужно заменять после того, как он перегорит...

Река Сошь в октябре всегда пахнет железом и мокрой глиной, создавая вокруг ощущение тяжелой, свинцовой осени. Туман ложится на воду настолько плотно, словно вата, и в этой белой пелене силуэты сапёров на берегу кажутся вырезанными из серого картона фигурками. Они выглядят плоскими и совершенно ненастоящими, будто являются частью декорации к мрачному спектаклю, а не живыми людьми. Лодки едва скользят по течению, нарушая тишину лишь легким шорохом, а весла входят в воду без всплеска и предельно осторожно...