Для школьников. Любое тело подвешенное так, что его центр масс находится ниже точки подвеса, называют физическим маятником. Маятник находится в состоянии устойчивого равновесия, если его центр масс расположен на вертикали под точкой подвеса. Если маятник вывести из состояния равновесия, отклонив его на некоторый угол и предоставив самому себе, то он начнёт колебаться около положения равновесия. Чтобы описать колебание маятника, надо знать уравнение его движения, то есть зависимость координаты от времени, и период его колебаний...

Представьте старинные напольные часы: тихий «тик-так», размеренное покачивание грузика на длинной нити. Этот грузик — математический маятник, один из самых простых и изящных примеров колебательного движения. Его период — время одного полного качания — зависит только от длины нити и силы тяжести, но не зависит от массы груза и амплитуды (при малых углах). Сегодня мы разберём формулу T = 2π√(ℓ/g), поймём, откуда берётся корень и число π, научимся рассчитывать период и увидим, как этот принцип использовали ещё Галилей и Гюйгенс для измерения времени и даже ускорения свободного падения...