По какой-то причине в отечественных публикациях по истории автомобилестроения давно и прочно закрепилось как факт, что условием создания пригодного для нормальной эксплуатации полноприводного автомобиля повышенной проходимости было появление шарниров равных угловых скоростей для его переднего ведущего моста. Увы, но это скорее всего пример ситуации, в которой частное мнение отдельно взятого авторитетного исследователя принималось в качестве истины в последней инстанции, и большинство воспроизводящих его даже не удосуживалось проверкой фактов...

Когда тело движется по окружности, его движение можно описать разными способами: сколько времени уходит на один оборот, сколько оборотов делается за секунду или насколько быстро «крутится угол». Все эти подходы связаны между собой и описывают одно и то же физическое явление — вращение. Сегодня мы разберём ключевые соотношения: ν = 1 / T = ω / (2π), поймём, что означает каждая величина, и научимся свободно переходить от одной к другой. Шаг 1. Что такое период обращения (T)? Период — это время, за которое тело совершает один полный оборот по окружности...