Кинематика[1] – это раздел механики, изучающий движение тел без учета их массы и действующих на них сил. Основной целью кинематического анализа является нахождение значений и направлений скоростей и ускорений точек механизма, а также угловых скоростей и ускорений его звеньев. Известны три основных метода кинематического анализа: Графический метод является наиболее наглядным, но наименее точным. Кроме того, графическим методом, как правило, определяют только скорость и ускорение выходного звена механизма...

В английском языке есть два слова со значением "скорость": speed и velocity. Второе означает векторную скорость, а первое — скалярную, то есть величину вектора скорости. Часто именно она и нужна: превысить можно скорость по величине (векторы вообще не сравниваются); гонщик, наматывающий круги, проезжает вполне ненулевой интеграл от скалярной скорости, хотя векторно он прибыл туда, откуда начинал; кинетическая энергия выражается через квадрат скорости (а он от направления вектора не зависит). В теории...