Рассказывает Рамиль Шаймарданов‌ — инженер-программист систем управления и навигации роботов Promobot, прослушал курс по линейным системам контроля в Duke University (Северная Каролина, США).

Как работает механический одометр Одометр — это механический измерительный прибор расстояния автомобиля. Одометр, который взяли за основу для этой статьи, имеет редуктор 1690:1, т.е. входной вал должен провернуться 1690 раз, прежде чем на табло появится 1 километр. На смену механическим одометрам пришли цифровые, которые точнее измеряют расстояние, их тяжелее скрутить, стоят меньше. В этой статье редакция Zap-online.ru разберет работу механических и цифровых одометров. Механические одометры [внутреннее...