Еще в конце 19ого века философ-психолог Уильям Джеймс (1884) и физиолог-медик Карл Ланге (1885) независимо друг от друга выдвинули гипотезу (периферическая теория Джеймса-Ланге), которая рассматривала механизм работы эмоций несколько парадоксально. Они предполагали, что эмоция — это лишь осознание телесных изменений, которые возникают под воздействием стимула. То есть, мы плачем не потому, что нам грустно, а нам грустно, потому что у нас текут слезы; мы убегаем от опасности не потому, что боимся, а, наоборот, убегая, мы осознаем в себе страх...

Когда ребенок учится ходить, он должен научиться балансировать. Если он наклонится слишком далеко, он упадет. Это падение можно назвать «обратной связью». Она дает ребенку информацию о том, насколько успешными были его усилия. Посредством этой информации или обратной связи он может постепенно научиться настраивать свое тело таким образом, чтобы он мог легко стоять прямо. Хотя использование такой обратной связи вряд ли является новым, сам термин возник относительно недавно. Его использование восходит к нескольким десятилетиям с начала работы с электронным оборудованием...