Есть два значения, в которых может употребляться слово обязанность. Первое – это требования, навязываемые кому-то принудительно. Второе – это добровольное принятие на себя каких-то обязательств. Добровольно принимаемая обязанность мотивируется соображениями, в рамках которых человеку выгодно иметь какие-то взаимные обязательства с другими. Если дом соседа горит, твоя обязанность бросить все дела, и бегать с вёдрами по маршруту пожар-колодец, если ты хочешь, чтобы в случае пожара в твоём доме сосед действовал так же...