Вопрос, что было бы, если бы продолжилась вертикальная эволюция членистоногих, был задан в комментариях, и может быть непонятен без объяснения разницы между вертикальной и горизонтальной эволюцией. Разница же проста. Какие-то из потомков появившихся на Земле 4 миллиарда лет назад бактерий приспосабливаясь, усложнялись, и эволюционировали в итоге в человека. И это «вертикальная» эволюция. «Горизонтально» же эволюционировали бактерии, бактериями оставшиеся. Они тоже приспосабливались и многого добились, научившись, в частности, питаться медицинским антисептиком...

Членистоногие - это ныне самая многочисленная по числу видов (и по общей биомассе) группа (в ранге типа) не только царства Животные, но и всех живых существ нашей планеты. Очень сильно сомневаюсь (и все учёные-биологи тоже!), что малипусенькие прокариоты, хотя они и вездесущие, могут сравняться по этим показателям с героями данной статьи. Членистоногие ненамного менее вездесущи (правда, предпочитают достаточно комфортные условия, но и среди них есть те, кто способен выжить даже в вакууме), но значительно более разнообразны...