Начать стоит с того, что проблема происхождения членистоногих не решена. Следовательно, простой и ясный ответ на заглавный вопрос статьи дан быть не может. Однако, именно не решённые проблемы являются полем деятельности науки и, — в общем случае, — неизвестное занимательнее известного. А проблема происхождения членистоногих не решена очень интересным образом. Но, кстати, о самых членистоногих. Этот тип сохраняет сильнейшие позиции в биосфере планеты до сих пор, на заре же фанерозоя — в кембрийский период — членистоногие безраздельного господствовали...

Членистоногие - это ныне самая многочисленная по числу видов (и по общей биомассе) группа (в ранге типа) не только царства Животные, но и всех живых существ нашей планеты. Очень сильно сомневаюсь (и все учёные-биологи тоже!), что малипусенькие прокариоты, хотя они и вездесущие, могут сравняться по этим показателям с героями данной статьи. Членистоногие ненамного менее вездесущи (правда, предпочитают достаточно комфортные условия, но и среди них есть те, кто способен выжить даже в вакууме), но значительно более разнообразны...